PWd4.20

Akkucontainer 7.5kWh and 579V Maximalspannung
Allradantrieb 4x27kW
Echtzeitsteuergerät Echtzeitsteuergerät “ETAS ES910”
Software Umfangreiche Fahrdynamiksoftware
Bremssystem Pneumatisch rückgestelltes Gasfederbremssystem
Lenksystem Kompaktes Lenksystem
Kameras Zwei Stereokamera-Arrays für die Objekterkennung und Tiefenermittlung
Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik fusioniert mit einem Inertial Navigation System (INS)
Grafikverarbeitung NVIDIA Jetson AGX Xavier
Umfelderkennung Objekterkennung durch Deep Learning Algorithmus
Mapping / Localization Eigenentwickelter C++ Stack – vom Bild bis zur Lenkbewergung. Mapping, Clustering, Stereomatching, Triangulation, Delauney etc.
Toolchain Weitreichende Toolchain: C++, ROS, Python, Matlab, IPG Carmaker, Docker, Catia V5
Trajektorienplanung Trajektorienplanung über modell-basierten Reinforcement Learning; das Auto lernt den schnellsten Pfad
Technische Details Basisfahrzeug
Akkucontainer 7.5kWh and 579V Maximalspannung
Allradantrieb 4x27kW
Echtzeitsteuergerät Echtzeitsteuergerät “ETAS ES910”
Software Umfangreiche Fahrdynamiksoftware
Aktuatorik
Bremssystem Pneumatisch rückgestelltes Gasfederbremssystem
Lenksystem Kompaktes Lenksystem
Sensorik
Kameras Zwei Stereokamera-Arrays für die Objekterkennung und Tiefenermittlung
Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik fusioniert mit einem Inertial Navigation System (INS)
Software
Grafikverarbeitung NVIDIA Jetson AGX Xavier
Umfelderkennung Objekterkennung durch Deep Learning Algorithmus
Mapping / Localization Eigenentwickelter C++ Stack – vom Bild bis zur Lenkbewergung. Mapping, Clustering, Stereomatching, Triangulation, Delauney etc.
Toolchain Weitreichende Toolchain: C++, ROS, Python, Matlab, IPG Carmaker, Docker, Catia V5
Trajektorienplanung Trajektorienplanung über modell-basierten Reinforcement Learning; das Auto lernt den schnellsten Pfad