| Elektrofahrzeug | PWe8.17 |
| Beschleunigung | 0-100km / h: ca. 2.2 sek |
| Akkucontainer | 7.5kWh and 579V Maximalspannung |
| Allradantrieb | 4x27kW |
| Echtzeitsteuergerät | Echtzeitsteuergerät „ETAS ES910“ |
| Software | Umfangreiche Fahrdynamiksoftware |
PWd4.20
| Bremssystem | Pneumatisch rückgestelltes Gasfederbremssystem |
| Lenksystem | Kompaktes Lenksystem aus Gleichstrommotor und Planetengetriebe |
| Kameras | Zwei Stereokamera-Arrays für die Objekterkennung und Tiefenermittlung |
| Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik | Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik fusioniert mit einem Inertial Navigation System (INS) |
| Grafikverarbeitung | NVIDIA Jetson AGX Xavier |
| Umfelderkennung | Objekterkennung durch Deep Learning Algorithmus |
| Mapping / Localization | Eigenentwickelter C++ Stack – vom Bild bis zur Lenkbewergung. Mapping, Clustering, Stereomatching, Triangulation, Delauney etc. |
| Toolchain | Weitreichende Toolchain: C++, ROS, Python, Matlab, IPG Carmaker, Docker, Catia V5 |
| Trajektorienplanung | Trajektorienplanung über modell-basierten Reinforcement Learning; das Auto lernt den schnellsten Pfad |
