Elektrofahrzeug | PWe8.17 |
Beschleunigung | 0-100km / h: ca. 2.2 sek |
Akkucontainer | 7.5kWh and 579V Maximalspannung |
Allradantrieb | 4x27kW |
Echtzeitsteuergerät | Echtzeitsteuergerät „ETAS ES910“ |
Software | Umfangreiche Fahrdynamiksoftware |
PWd4.20
Bremssystem | Pneumatisch rückgestelltes Gasfederbremssystem |
Lenksystem | Kompaktes Lenksystem aus Gleichstrommotor und Planetengetriebe |
Kameras | Zwei Stereokamera-Arrays für die Objekterkennung und Tiefenermittlung |
Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik | Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensorik fusioniert mit einem Inertial Navigation System (INS) |
Grafikverarbeitung | NVIDIA Jetson AGX Xavier |
Umfelderkennung | Objekterkennung durch Deep Learning Algorithmus |
Mapping / Localization | Eigenentwickelter C++ Stack – vom Bild bis zur Lenkbewergung. Mapping, Clustering, Stereomatching, Triangulation, Delauney etc. |
Toolchain | Weitreichende Toolchain: C++, ROS, Python, Matlab, IPG Carmaker, Docker, Catia V5 |
Trajektorienplanung | Trajektorienplanung über modell-basierten Reinforcement Learning; das Auto lernt den schnellsten Pfad |